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微型步进电机驱动器在物流行业中的应用

浏览次数:90       日期:2019-08-20
        微型步进电机驱动器在工业控制中有着举足轻重的地位,随着近几年电商行业的迅猛崛起,对智能化仓储及物流行业都带来了飞速发展。传统的仓储、物流行业已经没法满足客户需求,必须快速引进自动化设备,AGV(自动引导运输车)就是在这些行业中不可或缺的一部分。AGV由仓储物流行业开始起步,到目前为止,已广泛使用在物流、快递、汽车制造、家电、纺织、医疗、造纸、烟草和电子等行业。
 
步进电机 步进电机驱动器
 
  在大型仓储、物流行业中,AGV的用途主要体现在运输方面。进入二十一世纪,中国的人口红利不复存在,生产制造型澳门巴黎人线上娱乐出现用工荒的问题,并且大型仓储、物流等行业工作强度大,不利于人工长时间作业;同时新时代的物流行业正向着物联网趋势发展,这必然需要能够与互联网连接的自动搬运设备。以上种种因素,促成了AGV小车在这些行业的广泛应用。
 
  目前国内AGV的运动控制结构主要分为三种。一种为普通的两轮差速结构,一种为轮舵结构,还有一种为电动车常用的轮毂结构。两轮差速结构主要通过对两个运动轴做速度差的方法来实现转向;轮舵形式为一种AGV小车专用机械结构,编码器外置且有专门的转向电机轴;轮毂结构原理类同于两轮差速结构。同时,在一些应用场合AGV小车会做成四轮全方位移动的形式,俗称“麦克纳姆轮”。
 
  目前传统的AGV小车的电机驱动控制系统,通常采用的是直流无刷电机+行星减速器方案,该方案成本较低,但由于该方案的控制精度、可靠性等方面的不足,很难满足客户对AGV小车越来越高的要求。低压伺服系统+行星减速器的驱动控制方案已成为趋势。
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