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闭环步进电机相对于伺服电机的优势所在

浏览次数:165       日期:2018-09-01
伺服电机是被现在的工程师们所推重和津津有味的,说到运动操控不谈伺服电机几乎不行幻想,工程师们痴迷于伺服电机的闭环操控,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真实地“三高”。可是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不行避免的如下缺点: 
   1. 无法停止:由于选用闭环操控,伺服电机本身结构和电机的特性决议,伺服电机在停止时无法肯定停止,在负载扰动小或许伺服电机的参数调试杰出的情况下,伺服电机一直在正负1个脉冲之间动摇(能够经过调查伺服驱动器上澳门巴黎人线上娱乐编码器方位的数值,它一直在正负1之间动摇)。在图画处理场合这就是一个影响精度的要素。 
   2. 过冲:在由高速转为低速或许停止时,不行避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当操控器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,肯定不允许过冲的场合时丧命的。 
   3. 调试杂乱:伺服驱动器内动辄上百个参数,运用说明书几百页,着实让新手发怵;替换一个品牌的伺服电机,也会让内行着实头痛。这也为售后服务和修理带来了很多的作业。 
   4. 低速活动:在低速时伺服电机的运转会呈现活动或许称之为匍匐。 

步进电机
 
而闭环步进电机就完美地处理了以上问题。 
由于闭环步进电机不是简略的给步进电机配一个编码器完事,而是依照伺服电机体系的作业原理进行规划和开发。它选用32位的DSP做为主处理器,以确保整个体系的高响应和高速,能够做到每隔25微秒就能够调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,并且是金属码盘的编码器,既确保了精度,也确保了对环境、温度和振荡的高适应性、安稳性和可靠性,甚至优于选用玻璃码盘编码器的伺服电机。
   首要,闭环步进电机由于是电机的本体,在停止时是肯定停止不动的。
   其次,闭环步进电机由于结合了步进电机的特色和伺服的操控方法,所以不会过冲(由于步进电机的特色就是不会过冲)。 
   第三,调试和运用非常简略,只需要调理驱动器的3个电位器的方位,不仅设备制造商能够运用,并且设备运用商也能够运用,对运用者的要求极低。 
   第四,驱动器选用真实地正弦波、向量和滤波方法操控电流,最低转速能够操控在0.2转/分,并且闭环步进电机运转非常平稳和安稳,这一点甚至是伺服电机都无法做到(一般伺服电机理论上能够做到1转/分,实践的使用场合是无法做到1转/分,大致在5rpm以上)
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